Избранное
ЭБ Нефть
и Газ
Главная
Оглавление
Поиск +
Еще книги ...
Энциклопедия
Помощь
Для просмотра
необходимо:


Книга: Главная » Шляндин В.М. Элементы автоматики и телемеханики Издание 2
 
djvu / html
 

объект должен иметь механическое перемещение, то в качестве исполнительного органа используют электрический двигатель, в сочетании с вспомогательными приспособлениями называемый электрическим приводом.
Характерной особенностью большинства автоматических устройств является наличие обратной связи. В общем случае под обратной связью понимается передача выходной величины (угол поворота, электрическое напряжение и т. л.) одного из элементов автоматического устройства «обратно» на вход одного из предшествующих его элементов. Если эта выходная величина передается на предшествующий элемент с тем же знаком, т. е. складывается с величиной его сигнала, то обратная связь называется положительной. Если эта выходная величина передается с обратным знаком, т. е. вычитается из величины его сигнала, то обратная связь .называется отрицательной.
В автоматических устройствах обратная связь предназначается для согласования положения управляемого объекта с положением чувствительного или управляющего элемента, поэтому обратная связь всегда соединяет выход исполнительного органа со входом датчика, называемого в этом случае датчиком рассогласования. Автоматическое устройство в этом случае приводится в действие за счет рассогласования между выходом исполнительного органа и входом датчика (всегда в направлении уничтожения этого рассогласования). Следовательно, применение отрицательной обратной связи заставляет исполнительный орган всегда точно следовать за любым изменением управляющей величины, т. е. обеспечивает точность работы автоматического устройства. Если, например, за счет инерционности исполнительный орган перейдет за положение, соответствующее положению управляющего элемента, то обратная связь заставит его вернуться к правильному положению.
Таким образом, отрицательная обратная связь является совершенно необходимым элементом устройств для автоматического управления и автоматического регулирования, которые в этом случае называются замкнутыми автоматическими устройствами или системами, так как обратная связь как бы замыкает цепь прохождения сигнала по устройству.
Для лучшего уяснения взаимодействия и роли отдельных элементов автоматического устройства рассмотрим принципиальную схему авиационного автоматического регулятора температуры системы охлаждения авиадвигателя, приведенную на фиг. 1.
Чувствительный элемент / регулятора представляет собой биметаллическую спираль, изменяющую угол закрутки при изменении ее температуры и поворачивающую при этом контактный рычаг датчика 2. Дистанционная передача отсутствует, так как регулятор устанавливают вблизи места измерения.
Чувствительный элемент погружают в трубу водопровода системы охлаждения, температуру которой изменяют путем большего или меньшего открытия воздушной заслонки 3, являющейся, таким

 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300 310 320 330 340 350 360 370 380 390 400 410 420 430 440 450 460


Автоматизация производства в нефтяной и химической промышленности. Справочники, статьи