Избранное
ЭБ Нефть
и Газ
Главная
Оглавление
Поиск +
Еще книги ...
Энциклопедия
Помощь
Для просмотра
необходимо:


Книга: Главная » Шляндин В.М. Элементы автоматики и телемеханики Издание 2
 
djvu / html
 

Исключая из этих выражений д(/, получим
U =- - U..
Как видно, в этом типе регулятора принципиально не можот осуществиться точное равенство Uo=U. В самом деле, если предположить существование такого равенства, то д./- ./о - U=0, п
Фиг. VIII. 27. Статический (а) и астатический (б) регуляторы электрического напряжения.
напряжение U падает до нуля, т. е. это равенство сейчас же нарушается. Для существования напряжения U необходимо наличие на входе усилителя разности At/=[/0-U. Следовательно, всегда имеется в законе регулирования некоторая погрешность (постоянная)
-, (VIII. 97)
тем меньшая, чем больше коэффициент усиления ц усилителя.
В астатическом регуляторе (фиг. VIII. 27,6) напряжение на выходе усилителя У также равно
где
430

 

1 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300 310 320 330 340 350 360 370 380 390 400 410 420 430 431 432 433 434 435 436 437 438 439 440 450 460


Автоматизация производства в нефтяной и химической промышленности. Справочники, статьи