Исключая из этих выражений д(/, получим
U =- - U..
Как видно, в этом типе регулятора принципиально не можот осуществиться точное равенство Uo=U. В самом деле, если предположить существование такого равенства, то д./- ./о - U=0, п
Фиг. VIII. 27. Статический (а) и астатический (б) регуляторы электрического напряжения.
напряжение U падает до нуля, т. е. это равенство сейчас же нарушается. Для существования напряжения U необходимо наличие на входе усилителя разности At/=[/0-U. Следовательно, всегда имеется в законе регулирования некоторая погрешность (постоянная)
-, (VIII. 97)
тем меньшая, чем больше коэффициент усиления ц усилителя.
В астатическом регуляторе (фиг. VIII. 27,6) напряжение на выходе усилителя У также равно
где
430