Избранное
ЭБ Нефть
и Газ
Главная
Оглавление
Поиск +
Еще книги ...
Энциклопедия
Помощь
Для просмотра
необходимо:


Книга: Главная » Шляндин В.М. Элементы автоматики и телемеханики Издание 2
 
djvu / html
 

будет уравнение прямой линии, начинающейся на оси
/п п \
абсцисс в точке, сдвинутой относительно начала о = -) преж-
ней линии (пунктир) выключения электродвигателя на величину
п наклоненной к вертикали иод углом , тангенс которого равен
J Н
tg т = -- \ е
с
1\
С учетом знаков- - и величины М [(Ь) уравнение (VIII. 94)
даст четыре прямые, соответствующие точкам 3, 5, 8 и 10 включения и выключения электродвигателя с запаздыванием. Все последующие соответствующие точки фазовой траектории при уменьшении размаха колебаний также будут лежать на этих прямых.
Общее уравнение (VIII. 86) траектории на фазовой плоскости с подстановкой в него соответствующих значений /(9) попрежнему справедливо для всех областей, но участки траектории с одним значением /(6) будут уже другими (/ - 3 вместо / - 2, 3 - 5 вместо 2 - 3 и т. д.), причем начало и конец каждого участка определяются совместным решением уравнений (VIII. 86) и (VIII. 94).
4. Выбор параметров релейной следящей системы
В релейных следящих системах без дополнительных стабилизирующих устройств устранения колебаний в конечном положении можно добиться в основном увеличением зоны изоляции. Однако это приводит к увеличению зоны нечувствительности и снижению статической точности следящей системы. Значительное уменьшение зоны изоляции приводит к сильному росту установившейся динамической погрешности вследствие увеличения амплитуды установившихся автоколебаний.
Максимальная точность следящей системы получается в промежуточном случае, когда зона изоляции выбрана так, что автоколебания еще существуют, но при малейшем дополнительном ее увеличении уже прекращаются. При этом амплитуда автоколебаний минимальна, т. е. система работает с максимально возможной динамической точностью, и вместе с тем зона изоляции имеет минимально возможную величину с точки зрения статической точности. Эту величину зоны изоляции 61К, называемую критической, обычно и кладут в основу расчета следящих систем. Если реальная величина б зоны изоляции будет больше 0.1К) то следящая система будет работать в режиме затухающих колебаний, но с уменьшенной статической точностью. Если Ои<6,,.к, то следящая система будет работать в режиме автоколебаний с уменьшенной динамической точностью. Случай 6И=6;,.К является, таким образом, наилучшим из всех возможных.
420

 

1 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300 310 320 330 340 350 360 370 380 390 400 410 420 421 422 423 424 425 426 427 428 429 430 440 450 460


Автоматизация производства в нефтяной и химической промышленности. Справочники, статьи