Избранное
ЭБ Нефть
и Газ
Главная
Оглавление
Поиск +
Еще книги ...
Энциклопедия
Помощь
Для просмотра
необходимо:


Книга: Главная » Шляндин В.М. Элементы автоматики и телемеханики Издание 2
 
djvu / html
 

Лля этой следящей системы необходимо определить потребное передаточное число / редуктора, коэффициент усиления л усилителя и характер переходного процесса для двух возможных режимов работы управляющей оси: 1) поворот па заданный угол ft> с последующей остановкой и 2) вране-
ние с постоянной скоростью р о = 10 об/.мнн = 1,05 1/сек. Известно, что
1) Переменное напряжение питания (сельсинов и двухфазного асинхронного электродвигателя) U = 60 в.
2) Характеристики электродвигателя (фиг. V.H. 13) - при управляющем напряжении ./у(1 = 40 в установившаяся скорость вращения электродвигателя пу, = 2000 об, мин = 210 1/сек. и пусковой момент А/п = 16 гсм; момент трения в электродвигателе AfTp. = 1,2 гсм.
3) Момент инерции электродвигателя /э = 0,015 г см сек . Момент инерции управляемого объекта Jv = 6,5 г см сек2.
П об/мин
гооо
1000
so и в
Фиг. VIII. 13. Характеристики асинхронного электродвигателя к примеру 15.
4) Максимально допустимая установившаяся динамическая погрешность ву = 0,573 =0,01 рад.
Максимально допустимая статическая погрешность (при остановке следящей системы)
6ут=- 6у = 0,2865 = 0,005 рад.
Решение: 1) В качестве датчика рассогласования в данной следящей системе использован сельсин в трансформаторном режиме. В главе IV для напряжения, снимаемого с сельсина в трансформаторном режиме, было получено выражение
с7д = U sin 6 = 60 sin 8.
Лля малых углов рассогласования в функцию синуса можно приближенно заменить линейной зависимостью. Полагая, что угол рассогласования в нашей следя цен системе не будет превышать 2 , найдем чувствительность датчика следующим образом:
sin 2 =0,035;
с7д U.0,035 60-0,03. ) ,
S, = -- =-------------=------------= 1,05 в/град - 60 е .рад.
д О 2 2 • - f
2) По характеристикам электродвигателя определяем
М,
16
= - =0,4 гсм в. 40
400

 

1 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300 310 320 330 340 350 360 370 380 390 400 401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 420 430 440 450 460


Автоматизация производства в нефтяной и химической промышленности. Справочники, статьи