Избранное
ЭБ Нефть
и Газ
Главная
Оглавление
Поиск +
Еще книги ...
Энциклопедия
Помощь
Для просмотра
необходимо:


Книга: Главная » Сборник Н.Т. Научно-техническая конференция ФГУП РНИИ КП 26-29 мая 2003г
 
djvu / html
 

40 /. Спутниковые радионавигационные системы
Алгоритм обработки дифференциальных поправок от сети
контрольно - корректирующих станций (ККС) методом
линейной интерполяции
Фионов А. С.
Одним из эффективных путей повышения точности навигационных определений по сигналам систем GLONASS и GPS является применение дифференциального режима. При использовании одной контрольно-корректирующей станции (ККС) происходит ухудшение точности дифференциального режима с увеличением расстояния до потребителя вследствие пространственной декорреляции погрешностей измерений.
В докладе предлагается алгоритм обработки дифференциальных поправок (ДП), сформированных сетью ККС, позволяющий достичь равномерной точности навигационных определений в пределах области, покрываемой сетью ККС. Алгоритм основан на предположении о линейной зависимости значений дифференциальных поправок от положения потребителя.
Зависимость имеет следующий вид:
VJn = V aj(xn -xi) V(yn - yi) c>(zn - zi), (1)
где: x\, y\, z\ - координаты антенны ККС с номером «1», принимаемой за главную; хп, уп, zn - координаты потребителя; Vj - ДП, сформированная главной станцией для j-ro спутника; Vn - значение ДП для j-ro спутника, используемое потребителем.
Коэффициенты а-7, №, о> вычисляются по методу наименьших квадратов на основании уравнений, аналогичных (1), в которых вместо ДП, используемых потребителем (Vn), используются ДП, сформированные на других ККС сети (V , i = 1 Ч- п). Таким образом, для п ККС формируется п - 1 уравнений типа (1).
При использовании информации от одной, двух или трех ККС количество коэффициентов соответственно сокращается.
С целью оценки эффективности предлагаемого алгоритма было проведено компьютерное статистическое моделирование по методу Монте-Карло. При моделировании имитировалось орбитальное движение спутников ГЛОНАСС и GPS, измерения, а также ошибки измерений, вызванные влиянием следующих факторов: погрешностями эфемерид и частотно-временных поправок, задержками сигнала в атмосфере, многолучевости, шумов приемника. Рассматривалось расположение ККС в следу-

 

1 10 20 30 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240


Автоматизация производства в нефтяной и химической промышленности. Справочники, статьи