Избранное
ЭБ Нефть
и Газ
Главная
Оглавление
Поиск +
Еще книги ...
Энциклопедия
Помощь
Для просмотра
необходимо:


Книга: Главная » Герасимов С.Г. Теоретические основы автоматического регулирования тепловых процессов
 
djvu / html
 

где s;- фактор пропорциональности, имеющий физический смысл скорости изменения <з&т в том случае, если о3 равно единице.
Таким образом, под скоростью изодрома st (или его чувствительностью) подразумевают ту скорость возврата заданного значения параметра к номиналу, которую оно имеет при первоначальном 100%-ном своем изменении.
Величина, обратная скорости изодрома, Tf =- носит название времени изодрома. Из предыдущего ясно, что под временем изодрома подразумевают то время, которое нужно
Регулирующий орган т
Место измерения параметра
Cmok
flpumok
Возмущающий орзан г Фиг. 32. Схема гидравлического изодрома.
для возвращения заданного значения параметра при 100% его первоначальном отклонении с постоянной скоростью, имеющей место в момент начала возврата.
Так как - p - s, то уравнение (65) может быть переписано в виде:
з -8-S-I-V
(66)
Это уравнение и есть уравнение упругой обратной связи.
Вывод уравнения (66) может быть сделан из других соображений1. Для этого воспользуемся фиг. 32. Обозначим отклонение точки обратной связи от бьшшего до возмущения положения через z, отклонение положения регулирующего органа через т и относительное перемещение поршня изодрома (по отношению к цилиндру его) через п.
1 См. М. Т о 11 е, Die Regelung der Kraftmaschinen.
90

 

1 10 20 30 40 50 60 70 80 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300 310 320


Автоматизация производства в нефтяной и химической промышленности. Справочники, статьи