1. ВВЕДЕНИЕ
Теплотехнические процессы являются одними из наиболее сложных производственных процессов, поэтому стремление построить точную и строгую теорию автоматического регулирования их приводит к чрезвычайно громоздким решениям.
Однако, теплотехнические процессы благодаря ряду1 специфических особенностей открывают широкие возможности для их упрощения. Это в свою очередь дает возможность упрощения и конкретизации теории вопроса и открывает перспективы к овладению сравнительно простой методикой приближенного расчета автоматического регулирования.
Из таких особенностей теплотехнических процессов следует в первую очередь отметить их сравнительно медленное течение в подавляющем большинстве случаев, а там, где оно достаточно быстро, - возможность сравнительно медленного регулирования (полное время закрытия регулирующих органов почти никогда не бывает меньше 30 сек., а часто доходит и до 100-150 сек. и выше).
Вследствие такого медленного течения процессов при надлежащем конструктивном оформлении регулирующих систем в расчетах с достаточным основанием можно пренебрегать влияниями масс этих систем, а также влиянием разгона и выбегов регулирующих механизмов.
Далее, также в большом числе случаев, объекты регулирования в теплотехнике можно приближенно рассматривать, как объекты с сосредоточенными емкостями. Это дает возможность характеризовать объекты регулирования всего двумя «постоянными» величинами - чувствительностью их или временем разгона, и способностью их к самовыравниванию. Одной из важнейших предпосылок к такому рассмотрению является опять-таки медленное течение процесса,
В ряде случаев теплотехнические процессы протекают практически без запаздывания, т. е. начало изменения регулируемого параметра можно с достаточной степенью точности считать наступающим немедленно после возникновения возмущения. В других теплотехнических процессах, когда запаздыванием в изменении параметра нельзя пренебречь, можно в большинстве случаев свести форму кривой процесса самовыравнивания к такой, при которой она как бы составляется
7