Избранное
ЭБ Нефть
и Газ
Главная
Оглавление
Поиск +
Еще книги ...
Энциклопедия
Помощь
Для просмотра
необходимо:


Книга: Главная » Герасимов С.Г. Теоретические основы автоматического регулирования тепловых процессов
 
djvu / html
 

дет тем больше, чем меньше скорость закрытия. В других менее благоприятных случаях могут возникнуть незатухающие колебания, а при чересчур большой скорости закрытия может наступить и усиление колебаний, т. е. увеличение амплитуд до удара регулирующей части об упор в крайних положениях. В этом случае скорость закрытия должна быть настолько сокращена, чтобы не только избежать развития коле-баний, но достигнуть также и достаточного затухания.
Таким образом, существует «критическая» скорость закрытия, при превышении которой происходит усиление колебаний. Чем меньше скорость закрытия по сравнению с этой «критической» скоростью, тем больше будет затухание, т. е. тем быстрее будут успокаиваться колебания в процессе регулирования. Это успокоение желательно с точки зрения качества регулирования и уменьшения износа регулирующего устройства. Практически внезапных возмущающих импульсов вообще не существует, самое большее встречаются сравнительно быстрые импульсы. Соответственно этому, и учитывая все сказанное ранее, скорость закрытия регулирующей части целесообразно выбирать не меньше, но и не больше скорости протекания возмущающего импульса.
Нижний предел скорости закрытия, как и раньше, лучше всего определять по той скорости закрытия, с какой возникают возмущающие импульсы, т. е. выбирать скорость закрытия следует, по возможности, малой, но (желательно) не меньше скорости протекания возмущающего импульса.
Более детальное изучение процесса регулирования по описанному выше способу показывает, что от колебания к колебанию с уменьшением продолжительности периода колебаний1 кривые vnp (фиг. 14) принимают все более и более характер прямой.
Поэтому разность площадей // и III; IV и V; VI и VII и т. д. делается все меньше, так что степень затухания уменьшается с каждым новым колебанием. Это относится, однако, лишь к регулированию с постоянной скоростью закрытия. У регуляторов со скоростью закрытия, пропорциональной импульсу, продолжительность периода колебаний, а благодаря этому и степень затухания, остаются неизменными.
Приведенное рассуждение основано на предположении, что никаких воздействий, усиливающих колебания, не возникает. При этом в обоих случаях (постоянная скорость закрытия и скорость, пропорциональная импульсу) колебания процесса регулирования успокаиваются. На практике, однако, всегда имеют место воздействия, в большей или меньшей степени усиливающие колебания.
1 С уменьшением продолжительности периода колебаний время, необходимое для самовыравнивания (время полуколебания), делается все короче, а самовыравнивание делается (согласно вышеуказанному) все менее эффективным.
40

 

1 10 20 30 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300 310 320


Автоматизация производства в нефтяной и химической промышленности. Справочники, статьи