Избранное
ЭБ Нефть
и Газ
Главная
Оглавление
Поиск +
Еще книги ...
Энциклопедия
Помощь
Для просмотра
необходимо:


Книга: Главная » Герасимов С.Г. Теоретические основы автоматического регулирования тепловых процессов
 
djvu / html
 

лой аккумулирующей способности регулируемого участка. Если бы не было принудительного регулирования, т. е. регулирующий орган был бы неподвижен, то с этого момента (при отсутствии нового регулирующего импульса) через регулируемый участок стало бы неизменно протекать количество, равное v -vcmt и протекающее количество было бы неизменно слишком большим (на v-v(.mo), а параметр о, начиная с момента времени t0, не должен был бы меняться.
При существовании же принудительного регулирования регулирующий орган под влиянием отклонения параметра на величину (а- о0) с момента времени 0 начнет закрываться с известной конечной скоростью. Ввиду этого, следуя движению регулирующего органа, приток через него, а тем самым и давление в регулируемом участке, а также и сток должны постепенно понизиться, причем сток в каждый момент должен быть равен притоку. Нсли величина скорости регулирующего органа примерно пропорциональна импульсу, т. е. величине отклонения параметра (а- о3), то по мере приближения значения параметра к заданному его значению, т. е. по мере уменьшения разности а - а3, скорость закрытия S будет также уменьшаться, значения же величин, характеризующих процесс регулирования во времени (v = vcm , о и (i) будут асимптотически приближаться к заданным значениям.
Если же скорость закрытия не зависит от величины отклонения параметра и постоянна, то кривая движения регулирующего органа (пунктирная линия) будет прямой. Соответственно этому значения величин v - vcm, о и у- уже не будут асимптотически приближаться к заданным, а это приближение будет совершаться по прямой (точнее по кривой, несколько более отлогой при приближении к заданному значению). При достижении конечных величин эти кривые все же составят некоторый угол с прямыми заданных значений. Этот угол зависит от скорости закрытия регулирующего органа и от степени выравнивания. При достижении этих конечных заданных величин процесс регулирования заканчивается; перерегулирование и колебания не имеют места.
Эти рассуждения справедливы лишь при указанных выше идеализированных условиях -• отсутствия факторов, усиливающих колебания (запаздывание и демпфирование импульса и т. д.), при наличии же их, что практически всегда имеет место, возможно незначительное перерегулирование.
В приведенных выше рассуждениях предполагалось, чго ширина зоны нечувствительности регулятора равна нулю, чего практически не бывает. При наличии же известной зоны нечувствительности, а также и при искусственном ее расширении, можно, очевидно, избежать перерегулирования и при постоянной скорости закрытия, если только это перерегулирование незначительно. 30

 

1 10 20 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300 310 320


Автоматизация производства в нефтяной и химической промышленности. Справочники, статьи