Избранное
ЭБ Нефть
и Газ
Главная
Оглавление
Поиск +
Еще книги ...
Энциклопедия
Помощь
Для просмотра
необходимо:


Книга: Главная » Герасимов С.Г. Теоретические основы автоматического регулирования тепловых процессов
 
djvu / html
 

Это условие является очевидным. Следовательно, для устойчивости процесса нельзя при данном времени запаздывания увеличивать скорость регулирования выше определенного предела.
Как видно из уравнения (203), остаточное возмущение пропорционально скорости регулирования и времени запаздывания, завися также от соотношения между коэффициентом масштаба k и времени запаздывания т.
Легко подсчитать период остаточных колебаний для этого случая. Он равен:
Т = •
где время tj - время реверсии регулятора - дается урав нением (а). Таким образом, по уравнению (196)
L = 2Д W 2 -
Так же как и при рассмотрении процесса регулирования с запаздыванием, стабилизуемого за счет связи, естественно возникает вопрос, можно ли стабилизовать до конца процесс за счет дополнительного импульса от производной параметра, т, е. сделать его апериодическим или близким к таковому.
Для ответа на этот вопрос мы обратимся к рассмотрению графиков фиг. 94 и 96. На, последней показано протекание процесса при тех же исходных данных, что и в случае, приведенном на фиг. 94, но при увеличенном коэффициенте масштаба k. Он увеличен вдвое по сравнению с графиком фиг. 94.
Рассмотрение кривых фиг. 94 и 96 позволяет сделать следующее заключение: увеличение коэффициента [масштаба производной, безусловно, способствует стабилизации процесса, увеличивая в начале процесса степень его затухания. Однако, при любом увеличении коэффициента масштаба, в конце процесса регулирования возникают «остаточные» незатухающие колебания, амплитуда которых связана с коэффициентом масштаба производной и уменьшается с увеличением последнего. Свести амплитуду остаточных колебаний к нулю нельзя даже при безграничном увеличении коэффициента масштаба, если параметр и его производная имеют оба одинаковое запаздывание.
Это легко объясняется тем, что равенство нулю производной, соответствующее моменту максимума параметра, запаздывает по отношению к равенству притока и стока на величину общего запаздывания т. Суммарная кривая (для параметра, сложенного с его производной), по которой ведется процесс, даже при коэффициенте масштаба производной, равном бесконечности, в этом крайнем случае пересекает нулевое значение спустя время т (время запаздывания) после выравнивания притока и стока.
250

 

1 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 270 280 290 300 310 320


Автоматизация производства в нефтяной и химической промышленности. Справочники, статьи