Причина последней особенности построения заключается в наличии зоны нечувствительности, которая так же, как и геометрическое место точек реверсии регулятора, расположена при таком способе построения вдоль одной «нулевой» прямой. При прежнем способе построения (хотя оно и нагляднее) зона нечувствительности все время перемещалась бы вдоль кривой параметра и построение графика было бы затруднено.
0,016
0,003
-0,008
-0,016
-0,024
1,0
е =o,ooi
5 =0,0005 г =>/00
6 =0,133
0,0016
Фиг. 89. Кривая процесса регулирования со связью выше критической.
На фиг. 89 пунктиром показано (частично) поведение линии заданного значения параметра и зоны нечувствительности при обычном способе построения. Введение двух первых особенностей также сделано с целью облегчить построение графика, так как без них переключения в работе регулятора следовали бы весьма часто, а при полном отсутствии зоны нечувствительности и бесконечно часто.
Однако, эти две особенности несколько искажают процесс и рисуют его как бы угрубленно. Качественный характер процесса при этом все же не меняется, а количественный меняет-230