Избранное
ЭБ Нефть
и Газ
Главная
Оглавление
Поиск +
Еще книги ...
Энциклопедия
Помощь
Для просмотра
необходимо:


Книга: Главная » Герасимов С.Г. Теоретические основы автоматического регулирования тепловых процессов
 
djvu / html
 

а изменение возмущающего воздействия совершается по прямой [см. уравнение (129)]
Av = dv0 - s-t. (б)
Изменение же заданного значения параметра по прямой [см. уравнение (125)]
(до начала процесса регулирования, т. е. до момента возмущения, значения а и о3 будем считать равными нулю).
В точке пересечения кривой о параметра с прямой о3 его заданного значения, в точке реверсии регулятора происходит переключение работы регулятора, причем скорость регулирования, оставаясь постоянной по величине, меняет свой знак (- -s на - s).
Величина нового возмущающего воздействия Av находится графически (по верхней части графика) в момент реверсии по прямой Av. Можно Av2 вычислить из уравнения (б), предварительно вычислив время t (пересечения кривой о с прямой а3), решая совместно уравнения (а) и (в), полагая, что в момент реверсии <з - а3. Вторая полуволна кривых параметра и возмущения строится по тем же уравнениям с заменой в них величины Av0 на Дм3 и -\-s на - s, и считая начало второй полуволны с точки реверсии регулятора.
При построении пунктирной кривой 1 фиг. 85 характеристические величины регулируемого объекта и регулятора были подобраны так, чтобы процесс регулирования при отсутствии запаздывания импульса имел ярко выраженный апериодический характер.
По окончании процесса регулирования заданное значение параметра (и его действительная величина) оказываются, очевидно, смещенными относительно прежних их значений на величину, равную §-Av0,
Время достижения максимума параметра и значение самого параметра определяются из уравнений
/ - - М
lm- s > (.)
Построение кривых процесса регулирования при наличии запаздывания импульса т показано сплошными линиями на фиг. 85. Здесь все характеристические величины как регулируемого объекта, так и регулятора ( 0, е, s и 8) остав-220

 

1 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 240 250 260 270 280 290 300 310 320


Автоматизация производства в нефтяной и химической промышленности. Справочники, статьи