Избранное
ЭБ Нефть
и Газ
Главная
Оглавление
Поиск +
Еще книги ...
Энциклопедия
Помощь
Для просмотра
необходимо:


Книга: Главная » Герасимов С.Г. Теоретические основы автоматического регулирования тепловых процессов
 
djvu / html
 

и, очевидно, всегда выполняется, если
е, р, 5., S0 И 8>0.
Таким образом, и при наличии упругой связи в случае идеализированной схемы регулирования условия устойчивости не дают каких-либо данных для подбора численных значений характеристических постоянных регулятора.
При наличии процесса, описываемого дифференциальными уравнениями высших порядков, что имеет место, например, в случае не идеализированной схемы регулирования, условия устойчивости уже не выполняются «автоматически» и их исследование является целесообразным.
Следует все же иметь в виду, что выполнение условий устойчивости не обеспечивает получение оптимальной формы процесса. Точно так же выполнение этих условий не дает ничего для суждения о максимальном отклонении регулируемого параметра. Однако, условия устойчивости в большинстве случаев позволяют судить о том, как следует изменять отдельные характеристические величины регулируемой системы, чтобы увеличить затухание системы и приблизить процесс к апериодическому.
11. ВЛИЯНИЕ ЗАПАЗДЫВАНИЯ НА ПРОЦЕСС РЕГУЛИРОВАНИЯ
а) Введение
Запаздывания разного рода могут возникнуть как в самом регулируемом объекте, так и в системе регулятора. В частности, рассмотренные в предыдущих двух главах влияния зоны нечувствительности и демпфирования импульса приводят в конечном счете к явлениям, которые могут быть объединены в понятие запаздывания в системе регулятора. На
этих явлениях мы еще
раз остановимся ниже бо- fn - - Т
лее подробно. Фиг. 78. Кривая разгона идеализирован-
Рассматривая сам ре- ного регулируемого участка.
гулируемый объект, до
сего времени мы считали его идеализированным. В первую очередь мы считали его одноемкостным, причем емкость его мы считали сосредоточенной. Такое рассмотрение объекта регулирования привело нас к форме кривой его разгона, данной еще раз на фиг. 78.
Кривая разгона начинается возрастанием параметра вначале с наибольшей скоростью. Затем скорость возрастания 210

 

1 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 230 240 250 260 270 280 290 300 310 320


Автоматизация производства в нефтяной и химической промышленности. Справочники, статьи