где zi-значение импульса; Z3-заданное значение параметра. Умножая числитель на 100, будем иметь следующее объяснение для понятия чувствительности импульса: означает, что процентное изменение параметра у приемника импульса в секунду по отношению к средней заданной величине г3 составляет s. - краткое процентное различие между параметром у приемника импульса и параметром у места отбора импульса также по отношению к средней заданной величине.
Таким образом, если различие между zi и г составляет п% от z3, то изменение параметра у приемника импульса в секунду составляет п-з.% от га. Сильное демпфирование импульса соответствует небольшому числовому значению е
Если демпфирование импульса равно нулю, то в таком случае г.-.3 = 0и j - - Например, в разобранном выше
случае регулирования давления при широкой и короткой соединительной трубке чувствительность импульса близка к оо. Если температура регулируется с помощью термометров в арматуре, то чем толще арматура и чем ниже ее теплопроводность, тем больше демпфирование импульса и тем меньше е..
Демпфирование импульса ухудшает регулирование. Однако, при известных условиях определенное демпфирование импульса становится безусловно необходимым. Пример такой необходимости можно встретить при регулировании давления газа, когда в соединительном участке возникают колебания давления большой частоты, которые не должны оказывать влияния на регулирующее устройство (например, при регулировании разрежения в топке котла).
Для вывода уравнения процесса регулирования мы должны, как и первоначально, составить исходные уравнения.
Основное исходное уравнение будет, очевидно, прежним, учитывающим свойства объекта регулирования, а именно:
з -e-p-o -fs-S = 0 (а)
[см. уравнение (22)].
Величина регулирующего импульса будет теперь изме-меряться разностью (Е- з3) вместо (з - о3). Таким образом, уравнение сервомотора будет при пропорциональной скорости регулирования иметь вид:
s = s0-(t - aa). (б)
Само заданное значение параметра при наличии жесткой связи выразится попрежнему уравнением
з = 5- («О
[см. уравнение (23)].
200