Избранное
ЭБ Нефть
и Газ
Главная
Оглавление
Поиск +
Еще книги ...
Энциклопедия
Помощь
Для просмотра
необходимо:


Книга: Главная » Герасимов С.Г. Теоретические основы автоматического регулирования тепловых процессов
 
djvu / html
 

где zi-значение импульса; Z3-заданное значение параметра. Умножая числитель на 100, будем иметь следующее объяснение для понятия чувствительности импульса: означает, что процентное изменение параметра у приемника импульса в секунду по отношению к средней заданной величине г3 составляет s. - краткое процентное различие между параметром у приемника импульса и параметром у места отбора импульса также по отношению к средней заданной величине.
Таким образом, если различие между zi и г составляет п% от z3, то изменение параметра у приемника импульса в секунду составляет п-з.% от га. Сильное демпфирование импульса соответствует небольшому числовому значению е
Если демпфирование импульса равно нулю, то в таком случае г.-.3 = 0и j - - Например, в разобранном выше
случае регулирования давления при широкой и короткой соединительной трубке чувствительность импульса близка к оо. Если температура регулируется с помощью термометров в арматуре, то чем толще арматура и чем ниже ее теплопроводность, тем больше демпфирование импульса и тем меньше е..
Демпфирование импульса ухудшает регулирование. Однако, при известных условиях определенное демпфирование импульса становится безусловно необходимым. Пример такой необходимости можно встретить при регулировании давления газа, когда в соединительном участке возникают колебания давления большой частоты, которые не должны оказывать влияния на регулирующее устройство (например, при регулировании разрежения в топке котла).
Для вывода уравнения процесса регулирования мы должны, как и первоначально, составить исходные уравнения.
Основное исходное уравнение будет, очевидно, прежним, учитывающим свойства объекта регулирования, а именно:
з -e-p-o -fs-S = 0 (а)
[см. уравнение (22)].
Величина регулирующего импульса будет теперь изме-меряться разностью (Е- з3) вместо (з - о3). Таким образом, уравнение сервомотора будет при пропорциональной скорости регулирования иметь вид:
s = s0-(t - aa). (б)
Само заданное значение параметра при наличии жесткой связи выразится попрежнему уравнением
з = 5- («О
[см. уравнение (23)].
200

 

1 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300 310 320


Автоматизация производства в нефтяной и химической промышленности. Справочники, статьи