Избранное
ЭБ Нефть
и Газ
Главная
Оглавление
Поиск +
Еще книги ...
Энциклопедия
Помощь
Для просмотра
необходимо:


Книга: Главная » Герасимов С.Г. Теоретические основы автоматического регулирования тепловых процессов
 
djvu / html
 

Ввиду отсутствия самовыравнивания внутри зоны нечувствительности параметр меняется по прямой - о -e-Av0. причем значение возмущающего воздействия не меняется. После того как параметр пересечет зону нечувствительности, вступает в работу регулятор, и процесс идет так, как будто бы нижняя граница зоны нечувствительности являлась линией нормального параметра, а возмущение произошло в момент пересечения параметров нижней границы зоны нечувствительности. Таким обра ом, значение первой амплитуды может быть найдено из обычных данных выше выражений для о , если мы к этому значению прибавим значение половины ширины зоны нечувствительности -к- (в общем случае), т. е.
3т--= т ,5Л (170)
ДФО Д = О
В тот момент, когда параметр снова пересечет нижнюю границу зоны, регулятор будет выключен. Этот момент соответствует моменту пересечения линий параметра (фиг. 72) своего нормального значения. Остаточная величина возмущения также соответствует остаточной валичине возмущения при нулевой ширине зоны. Внутри зоны параметр изменяется снова по прямой (a -e-4vQ.f) до момента пересечения им верхней границы зоны. Затем снова .включается регулятор, но знак скорости меняется, и процесс продолжается подобно только что описанному. Таким образом, процесс как бы разрезается зоной нечувствительности и как бы всплывает на ее границы.
П.ри этом, очевидно, степень затухания обусловлена только отклонениями параметра от границ зоны нечувствительности, т. е. введение некоторой ширины зоны нечувствительности не изменяет степени затухания , по сравнению с таким же процессом регулирования, протекающим без наличия зоны нечувствительности, тогда как величина максимального отклонения параметра увеличивается на половину величины значения зоны нечувствительности.
Таким образом, введение некоторой ширины зоны нечувствительности при регулировании .участков, не обладающих самовыравниванием, несколько ухудшает процесс /регулирования с точки зрения некоторого увеличения максимального отклонения параметра. Условия апериодичности остаются прежними.
Перейдем теперь к рассмотрению влияния ширины зоны нечувствительности во втором случае, т. е. прир Ои 8 = 0, представленном на фиг. 74 и 75.
1 Если отсчет отклонения делать от границы зоны нечувствительности, а не от ее средней линии.
190

 

1 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300 310 320


Автоматизация производства в нефтяной и химической промышленности. Справочники, статьи