Избранное
ЭБ Нефть
и Газ
Главная
Оглавление
Поиск +
Еще книги ...
Энциклопедия
Помощь
Для просмотра
необходимо:


Книга: Главная » Герасимов С.Г. Теоретические основы автоматического регулирования тепловых процессов
 
djvu / html
 

Этого можно достигнуть путем соответствующего уменьшения степени связи 8 или коэффициента масштаба производной параметра k. Таким образом, в конструкциях подобных регуляторов должны предусматриваться способы простой вариации указанных выше величин.
При изодромном регулировании с пропорциональной и с постоянной скоростями изыскание оптимальной формы процесса также приводит к несколько различным результатам. Начнем рассмотрение со случая регулирования со скоростью закрытия, пропорциональной регулирующему импульсу. Рассмотрение графика фиг. 38 показывает, что одно и то же
<3 0,08 0,06 0,0V ног 0 / / .% a 5 o. Si 0 tf « V.e / 255 оовег 593 81Щ 2 3 f S uva=0,l .= 0,005 0,1 0,1 OJ7S S,5 0,Vt7 8,9W 0,338 0,VSS 0,000028 0,00014 0,000037 0,0027 1,0 10,0 1,0 10,0 10,0 1,0 10,0 1,0 V
\/ /
/
/
/\
/ F - - г
/ \ \ . ----- N, ----, ---- t
f >w • . », - • ---- - -
• ---- --------------- --- -- i -
so tea гчо зго оо «so seo t
Фиг. 65. Кривые параметра при пропорциональной скорости изодромно-го регулирования на границе его апериодичности при различных значениях функций затухания.
затухание процесса может иметь место при различных значениях функций tpa(i) и (pft(/)j другими словами, при различных значениях постоянных регулирования.
Графики фиг. 65 даны для границы апериодичности процесса, а графики фиг. 66 - для степени затухания, равной примерно 0,8. Первые / кривые обоих графиков построены для значений функций затухания, соответствующих минимальному радиусу закругления кривых фиг. 38. Это соответствует для границы апериодичности особому случаю равенства всех трех корней характеристического уравнения. Кривые 2 соответствуют также на обоих графиках значениям (fg lO при соответствующем значении <.kfir
Кривые 3 - значениям

 

1 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300 310 320


Автоматизация производства в нефтяной и химической промышленности. Справочники, статьи