Избранное
ЭБ Нефть
и Газ
Главная
Оглавление
Поиск +
Еще книги ...
Энциклопедия
Помощь
Для просмотра
необходимо:


Книга: Главная » Герасимов С.Г. Теоретические основы автоматического регулирования тепловых процессов
 
djvu / html
 

д) Сравнительный анализ процесса регулирования
со скоростью постоянной и пропорциональной
регулирующему импульсу
Приведенный выше анализ процесса регулирования с пропорциональной и постоянной скоростями закрытия дает поз-можность провести сравнение обоих методов. В дальнейшем мы проведем такое сравнение для четырех отдельных частных случаев - регулирования участков, не обладающих самовыравниванием, регуляторами с жесткой или упругой обратной связью или с добавочным импульсом от производной параметра и регулирование участков, обладающих заметным са-мозыравниванием, регуляторами без связи с добавочным импульсом от производной.
Для сравнения удобно и полезно провести для всех четырех частных случаев сравнительный анализ процесса при достижении границы апериодичности его протекания.
Определим, каковы будут максимальные за процесс регулирования отклонения параметра при равных действительных скоростях закрытия и всех прочих равных условиях, сначала для случая регулирования с жесткой связью. Максимальное отклонение параметра при наличии пропорциональной скорости закрытия определяется уравнением (44) и выражается так: от = 8 Avn. Такое же выражение будет иметь место и при постоянной скорости в частном случае апериодического протекания процесса [см. уравнение (134)], т. е. при одинаковых для обоих способов регулирования степенях неравномерности максимальные отклонения параметра будут равны. С другой стороны, при постоянной скорости закрытия для любого способа регулирования максимальное отклонение параметра равно по уравнению (127)
2-s
Максимальная скорость при применении пропорциональной скорости закрытия легко может быть найдена из выражения
где Дада - максимальное значение регулирующего импульса
за процесс. Последнее по уравнению (104) равно:
Отсюда
170

 

1 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300 310 320


Автоматизация производства в нефтяной и химической промышленности. Справочники, статьи