Избранное
ЭБ Нефть
и Газ
Главная
Оглавление
Поиск +
Еще книги ...
Энциклопедия
Помощь
Для просмотра
необходимо:


Книга: Главная » Герасимов С.Г. Теоретические основы автоматического регулирования тепловых процессов
 
djvu / html
 

У
0,8
0,в
0,4
0,2
//
V
.> В
скоростью играет коэффициент затухания ср8. Действительно степень затухания <Ь = 0, когда ср -0 и 4 = 1, когда ср т=\.
Как видно из уравнения (130) и графика, степень затухания в рассматриваемом случае, т. е. при регулировании участков, не обладающих самовыравниванием регуляторами с постоянной скоростью закрытия и жесткой обратной связью, зависит от величины возмущающего воздействия Avn и, следовательно, увеличивается по мере уменьшения остаточного возмущающего воздействия. Таким образом, в идеализированном случае (а именно этотслучай все время и рассматривается) процесс регулирования по истечении некоторого времени с момента возмущения должен затухать полностью, т. е. процесс регулирования должен под воздействием регулятора приходить в состояние покоя.
Процесс регулирования будет уже протекать апериодически, если степень затухания процесса
0,2
o,f
0,6
0,8
Фиг. 50. График зависимости степени зату-
хания от его коэффициента при постоянной
скорости закрытия в отсутствии самовырав-
нивания.
будет равна единице ( = 1). В этом случае
•• . ч
Таким образом, за условие апериодичности протекания процесса регулирования следует принять условие
или
6 • 3 • s - z s. • Av
(132)
Отсюда очевидно, что для скорейшего достижения апериодичности следует увеличивать степень связи и скорость закрытия. Этого достигнуть можно тем легче, т. е. при меньших скоростях и неравномерностях, чем меньше чувствительность регулируемого участка и первоначальное воз-140

 

1 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300 310 320


Автоматизация производства в нефтяной и химической промышленности. Справочники, статьи