Избранное
ЭБ Нефть
и Газ
Главная
Оглавление
Поиск +
Еще книги ...
Энциклопедия
Помощь
Для просмотра
необходимо:


Книга: Главная » Герасимов С.Г. Теоретические основы автоматического регулирования тепловых процессов
 
djvu / html
 

вает, что для процесса, находящегося в области незатухающих колебаний, увеличение скорости закрытия сказывается благоприятно на течении процесса во всех отношениях. Действительно, степень затухания процесса увеличивается по мере увеличения приведенной скорости закрытия при одновременном уменьшении максимального отклонения параметра.
При достижении границы апериодичности в процессе регулирования со связью дальнейшее увеличение скорости закрытия уже не изменяет характера течения процесса и не сказывается на величине максимального отклонения параметра, равной в дальнейшем произведению 8- v0. Однако при этом процесс начинает «растягиваться», т. е. кривые регулирования идут более полого, по крайней мере, до некоторого предела. Такое «растягивание» процесса, очевидно, не способствует улучшению его качеств. Это явление легко объясняется тем, что увеличение скорости регулирования приводит к более крутому подъему кривой заданного значения параметра, которое обусловлено степенью связи и скоростью закрытия. При этом, чем больше скорость регулирования, тем быстрее происходит сближение кривых параметра (фиг. 41) и его заданного значения. При достижении границы апериодичности сближение этих кривых идет почти до полного их соприкосновения, следствием чего является практически выключение регулятора, происходящее в момент равенства притока и стока. При дальнейшем увеличении скорости регулирования момент практического выключения регулятора происходит уже раньше выравнивания притока со стоком. Регулятор практически переходит на прерывистую работу, сам собой замедляя скорость своей работы. Это и приводит к «растягиванию» процесса. При этом действительные, а не приведенные (s= - .0-Да) скорости регулирования с углублением за границу апериодичности уже почти не меняются (для каждого данного момента времени) . Действительно, поведение параметра в зоне апериодичности при регулировании со скоростью, пропорциональной импульсу, определяется уравнением (28) :
где w1 и w2 соответственно равны - -
i.-Av0 1
. е- AVQ - М]-а0 2 Wl - Юа
При возрастании величины tp, т. е. при углублении в зону апериодичности, значение г&г стремится к нулю, значение wz к - а значение разности k(w - те>2) к - а,,
120

 

1 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300 310 320


Автоматизация производства в нефтяной и химической промышленности. Справочники, статьи