Избранное
ЭБ Нефть
и Газ
Главная
Оглавление
Поиск +
Еще книги ...
Энциклопедия
Помощь
Для просмотра
необходимо:


Книга: Главная » Сборник С.Т. Вопросы нефтяной технической кибернетики
 
djvu / html
 

ISO
Экстремальный регулятор дли инерционных объектов
го воздействия z=zm\n (рис. 2 <.) Входная координата объекта становится равной л:, , . 1. Вследствие инерционности объекта, выходная координата его после достижения экстремального значения начинает уменьшаться, и движение происходит по правой ветви статической характеристики (рис. la). Уменьшение параметра происходит по инерции до некоторого момента времени t-2, хотя регулирующее воздействие с момент;; времени t\ направлено в сторону увеличения параметра. Затем параметр опять начинает увеличиваться. В момент времени производная
-- -- меняет знак с < -» па « ». Сигнал и на выходе устройства срав-dt •
нения становится равным 0 (рис. 2с1), однако триггер при этом не изменяет своего состояния, и входная координата не изменяется (рис. 2 д- ж). Выходная координата Л ,,[Х начинает увеличиваться и в момент вре-
ОПШЛ.
Рис.
мепи /з опять достигает экстремальною значения (рис. 26). Знак производной при этом меняется, устронетпо сравнении посылает импульс,

 

1 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159


Автоматизация производства в нефтяной и химической промышленности. Справочники, статьи