Избранное
ЭБ Нефть
и Газ
Главная
Оглавление
Поиск +
Еще книги ...
Энциклопедия
Помощь
Для просмотра
необходимо:


Книга: Главная » Сборник С.Т. Вопросы нефтяной технической кибернетики
 
djvu / html
 

140
Ф. И. Хасмамсдов
Основная проблема при разработке системы управления с упредите-лем Смита состоит в синтезе передаточной функции упредителя Смита WU(P)(\ - е )• Реализация такой передаточной функции в промышленных системах управления представляет определенные трудности, поэтому до сегодняшнего дня данные системы не нашли широкого применения на промышленных объектах управления.
Разработка промышленных линейных упредителей Как показывают проведенные исследования 4-7j, системы управления с линейным упредителем Смита в объектах с запаздыванием позволяют получить значительно лучшее качество регулирования, чем с помощью серийных промышленных регуляторов. Результаты этих исследований вызвали интерес к разработке промышленных линейных упредителей для компенсации влияния чистого запаздывания объектов в системах управления.
Линейный упреди те ль синтезирован в четырех вариантах на э л е м е н т а х УСЭППА (рис. 2). В этих устройствах синтезатор W0(P) аппроксимирован дифференциальными уравнениями первого (см. рис. 2с;)
Т Lbix , n
- -i н
и третьего (см порядков
,., ,р j, U вь 1 9 Я ...
;--РИ (О
рис. 2 а, б, в)
i I
. rr, -j i
Г 2 34
di2
Р - Р (21
пых - BXI \л)
где Г,, Т2, Т3 - постоянные времени последовательно соединенных апериодических звеньев. Каждое апериодическое звено построено на комбинации пневматического звена RC, выполненного на элементах «дроссель - объем» н развязывающего повторителя - «следящая камера - повторите л ь» [8,9].
После несложной пере-коммутации синтезатора, показанной на рис. 2 а, б, в, могут быть реализованы модели объектов, описываемых
;• ---щ..ьц
Рис. .. Принципиальные схемы линейных упредителей

 

1 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150


Автоматизация производства в нефтяной и химической промышленности. Справочники, статьи