Избранное
ЭБ Нефть
и Газ
Главная
Оглавление
Поиск +
Еще книги ...
Энциклопедия
Помощь
Для просмотра
необходимо:


Книга: Главная » Сборник Н.Т. Средства измерений и автоматизации в нефтяной промышленности
 
djvu / html
 

4. Бавис Rsfa УЗ, У3,2з.) свяаан с корпусом инклинометра и обравовви вращение бависа Кг вокруг оси 0,2. на виэиринВ /гол f , Этому соответствует аватернион
5. Бавис «fa,/v, У-,,г ) овяваи с передо феррозондом чел, что ось Ху совпадает с его осью чувствительности, к обравован поворотом бависа RI вокруг оси 0,У3 на угол неорто гонаяьиосш . . Кватернион «того поворота имчет вид
символ (-1) соответствует отрицательному врацеиис.
6. Бавис ftsfafyfyZt) свяван со вторю» ферроаондом» Ооь 0,i/s еешвдвв.1 е аго ее » чувствительности. Зтот базис обравован поворотом бавмса АЗ вокруг оси QAfj на угол неорто-гонаяьности . . Кватернион вращения имеет вид
В соответствии с теорией кватернионов [ 4 J проекции полного вектора напряженности геомагнитного поля f в бавнсах ферроаондов овявапн с его проекциями в основном баемое охеду-кщей системой сванярннх уравнении ;
т -
(6)
где Уу - компонвнтв ревуяьпгрусщих кватернионов вращений;
2 - вертикальная составляицвя вектора Т ; Н -горивоитальная.
Поскольку система координат, обравоввннвя осями чувствительности трех феррозондов, является непрямоугольной, то необходимо рассмотреть накднй ферроеонд в отдельности и для кахдого баеисе определить проекции вектора f на оси ферровон-дов.
Ревультируюцие кзатершовн ортогональнвх преобравовании баеисов в соответствии с (I) «. (5) имевт вид:

 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180


Автоматизация производства в нефтяной и химической промышленности. Справочники, статьи