Избранное
ЭБ Нефть
и Газ
Главная
Оглавление
Поиск +
Еще книги ...
Энциклопедия
Помощь
Для просмотра
необходимо:


Книга: Главная » Сборник Н.Т. Средства измерений и автоматизации в нефтяной промышленности
 
djvu / html
 

Для выявления связей сигналов с феррозондов с искомыми азимутом, зенитным и визирным углами рассмотрим последовательные ортогональные преобразования базисов - прямоугольных систем координат при ориентации каждого из феррозондов, жесткоевязан-ных с корпусом, относительно двух векторов - вектора ускорения свободного падения О, и полного вектора напряженности геомагнитного поля Т
Математические метода выявления связей проекций вектора в ортогонально преобразованном базисе е его проекциями в основном базисе известны и получили широкое распространение в теории ориентации и клерикальной навигации [2J. , в теории гироскопов и стабилизации измерительных устройств [з] . К АЧ-ИМ мятолам относятся: использование формул сферической тригонометрии, методы аналитической геометрии, матричные методы преобразования координат и геометрические методы, базирующиеся на теории малых и конечных поворотов твердого тела. Сопоставительный анализ математических методов показывает, что для решения поставленной задачи в рассматриваемом преобразователе азичута наиболее целесообразно использовать теорию коночного поворота твердого тела, в частности теорив кватернионов j 4J , позволяющую чисто аналитически, наиболее просто и в некоторой степечи формализовано i голучнт ь математическую модель прообраз ователя .
Рассмотрим подробнее это. метод. Для этого гшедсм базисн ii определим кватернионы ка>тп,о1 0 плоского вращения,
г. Ос о,яюй базио R(0,X,VZ) l.«jX j l 330-- yi,.»
Л c
Г). Бзз.;о КгчО г, Уг , -г) - .мал с i -о:;;.>-(с :.ы(: п.. -..с. пп. j;;... ;;,.i-;. - t.. i. Uji-2 Htt .pai . i tn ..- \ iCo. ve;. :M-i .\ n TJ; .ь тог. ,h cKiicTi i-fHb, ось ОД;; лежл: . алоск ;С ги на/лона. Этот Яасис образован врал ениам базиса RS вокр,;/. оси 0 % на зенитный угол 9
Кватернион вращения имеет вид

 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180


Автоматизация производства в нефтяной и химической промышленности. Справочники, статьи