Избранное
ЭБ Нефть
и Газ
Главная
Оглавление
Поиск +
Еще книги ...
Энциклопедия
Помощь
Для просмотра
необходимо:


Книга: Главная » Сборник Н.Т. Приборы и устройства автоматики для нефтяной и газовой промышленности
 
djvu / html
 

осуществляющих как эксплуатационное, так и разведочное бурение и имеет следующие возможности:
выбор осезой нагрузки на долото по критерию минимума стоимости метра проходки екпажины ;
определение рационального времени бурения по износу вооружения долота или износу его опор ;
определение границ пластов с разными механическими свойсва-ми непосредственно в процессе бурения.
Оптимальное упрамение процессом осуществляется путем поиска экстремума функции цели непосредственно на управляемом объекте. При этом последовательно выполняется такие операции:
формирование функции невязки для целей идентификации ;
идентификация параметров математической «.одели ;
прогнозирование критерия оптимальности ;
поиск минимума стоимости метра проходки скважины ;
обнаружение границ пластов.
Доя формирования функции невязки на управляемый объект подается пробное управляющее воздействие И - осевая нагрузка на до-лато. Ошибка рассогласования j формируется как разность между измеряемым значением проходки Н и прогнозируемым по математической модели значением h , На основе j определяется функция невязки %ц минимизируя которую определяют значения V,- начальной скорости бурения и К - скорости изменения оценки износа вооружения долоте, на каадом шаге поиска. Затем прогнозируется значение критерия оптимальности . , которое сравнивается со значением на предыдущем шаг» управления.
Прогноз у. осуществляется согласно уравнения
где Ct- стоимость часа работы буровой установки ; . - оценка износа вооружения долота ; Т- приведенное время механического бурения (T ttn ltn- время, затрачиваемое на СПО и вспомогательные операции ; d - стоимость долота ; i - номер шага поиска.
Смысл алгоритма поиска оптимального управления в следующем: на управляемый объект подается начальное значение осевой нагрузки на долото 2/, и вычисляется значение согласно (I) ;

 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170


Автоматизация производства в нефтяной и химической промышленности. Справочники, статьи