Избранное
ЭБ Нефть
и Газ
Главная
Оглавление
Поиск +
Еще книги ...
Энциклопедия
Помощь
Для просмотра
необходимо:


Книга: Главная » Сборник Н.Т. Методы и средства измерения параметров технологических процессов в нефтяной промышленности
 
djvu / html
 

8
составленных ив m-И Функции виде (з), имеет-решение относительно величины Х-Р,(у,,Уа,...,Ут ) . котором отоуто вуют воамуивния \ i /2 • ••• • п • в том йПУча > когла в функциональном определителе системы исходных функции минор m -ro порядка, содержащий про-ив»однмв функции по переменной X, не равен куле, а вое миноры, имеющие порядок выше первого, не содержащие производных по X, равны нуле. Что касается второй группы методов достижения инвариантности, основанных на принципе многоканальности и относящихся к построению ИУ с вамккутои структурой, то,как показано в [ij подход к выбору Еритериев инвариантности едесь в известной мере схож с нелогичными действиями в отношении Иу с разомкнутой структурой.
. Пусть, например, имеется два канала передачи информации об ивме-ряемои величине X, на которые воздействую одни и те же воемущавдив воздействия , %, ... . L . описываемые функциями
(в)
У кв ванная система имеет решение
, инвариантное к воемудениям j-, , J2 , ... , j- , если входящие в систему
функции непрерывны вместе со своими частными производными, выполняется критерий гп<п для разомкнутых ИУ, и в матрице системы, кроме якобианов, ме равных муле и не содержащих производных по X, имеется якобиан, отличный от нуля и имеювдй вид
(8)
to о«ат«и (б) обрекается в систему вида
ранг матрицы равный едан,-цв. Выражение ( 7) можно считать ва обобщенное уравнение синтееа инвариантны. ИУ с замкнутой структурой, если ее шходнув веяичииу принят» величину f (. Критерием инвариантности вдесь является условие (в) и равенство единице ранга матрицы системы (9J, причем по-сяедкее выполняется только при равенстве или пропорциональности ве-

 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200


Автоматизация производства в нефтяной и химической промышленности. Справочники, статьи