Избранное
ЭБ Нефть
и Газ
Главная
Оглавление
Поиск +
Еще книги ...
Энциклопедия
Помощь
Для просмотра
необходимо:


Книга: Главная » Сборник Н.Т. Методы и средства измерения параметров технологических процессов в нефтяной промышленности
 
djvu / html
 

построении ] ни принципа многоканальное , а ко второму - методы ян основе селективной форми инвариантности. Причем использование каждой из указанных фор. шал их совокупности ааъисит от вида и числа неинформативных параметров, по отношение к которым ведется достижение инвариантности .
Принцип многоканальное передачи возмущения для лобого измерительного устройства ваключавтоя в том, что при достижении инвариант-ности какой-либо координаты Х; t ) НУ к влияищаму на него возмущению f i ( t ) необходимо наличие минимум дьух канале передачи укааанно-го возмущения от точки его приложения до точки, в которой производится намерение этой (выходной) координаты.
Сказанное справедливо как для замкнутых, так и для разомкнутых структур ИУ и применимо как к нелинейным, так и к линейным системам
[щ-
Вопросам использования принципа многоканально оти в Ну посвящено достаточно много публикации, среди которых следуат особо выделить работы, являвшиеся основой формирования путей построения инвариантных ПСРД [1 , 4, 10, 13-18].
Следует отметить, что принцип миогоканальности не явшштся вквива--пантом. необходимых и достаточных условии фиоическои йсуцестшмости абсолютно инвариантных ИУ, однако он является основным положением при выборе рациональной структуры инвариантного НУ.
Не теории известно, что в общем случае при малых отклонениях от положения равновесия линейную измерительную систему мокно описать линейными дифференциальными уравнениями 2- го порядка с постоянными коэффициентами, причем условием достижения абсолютной инвариантности какой-либо координаты относительно одного кэ возмущавших воадеиог-вий является критерий Щинанова-Луаша [i3j.
Если пренебречь инвариантностьв звеньев ИУ, в общем случав (при нелинейности системы) уравнение, описывагщее канал передачи информации, будет иметь вид
где X, У - и ем еря ем ия и выходная величины соответственно;
• fa • • • • • /гг возмущения , действующие на ввенья ИУ.
Для достижения инвариантности в ЙУ с разомкнутой структурой, на датчик и кана.. свявд которого оказньаот воздействие М вошущвши
( , f2 ,. . . , fr, , согласно финципу многокональности долины быть введены дополнительные каналы передачи указанных во ьм,у тающих

 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200


Автоматизация производства в нефтяной и химической промышленности. Справочники, статьи