Избранное
ЭБ Нефть
и Газ
Главная
Оглавление
Поиск +
Еще книги ...
Энциклопедия
Помощь
Для просмотра
необходимо:


Книга: Главная » Сборник Н.Т. Измерительные элементы и системы управления в нефтяной и газовой промышленности
 
djvu / html
 

100
регулируемого параметра в конце второго интервала квазиоптимального управления;
- определения зависимости области применения кваэиоптимальных законов от влияния возмущающих факторов.
Первые три из четырех названных задач могут быть решены независимо друг от друга и от четвертой и практически в детерминированной постановке. Решение последней задачи существенно зависит от результатов решения первых трех и должно опирайся на статистические свойства возмущений. Предлагаемая работа посвящена описанию методов и результатов решения первых трех аадач.
Основной обзшй метод исследования - вычислительный эксперимент. Влияние изменения различных факторов определяется относительно процесса, принимаемого за эталонный, то есть соответствующий объекту вто го порядка с величиной нормированных значений параметров, соответствующей центру области их допустимых значений.
Нормирование параметров осуществляется следующим образом. Ко-вффициент передачи объекта управления, в который входят коэффициенты датчиков и исполнительных органов, принимается равным единице. Класс объектов определяется границами изменения двух постоянных времени Т0< и Тог , Для рассматриваемого класса Т, mi/т- порядка десятков секунд, аТ«та),- порядка десятков минут. Нормирование этих параметров производится по величине основного периода дискретности контура управления Т . Минимальное значение этого периода опре-де. штся условиями в конце второго интервала при переходе не ПИД-закок, а максимальное значение - по условию о< tiVTs/., где Шс,-частота среза характеристики объекта управления. Текущее время измеряется а единицах основного интервала дискретности п»с.у,,. , где t = пТ .
Необходимо отметить существование следующей закономерности: если для двух систем управления равны соотношения их параметров к» U, /д, и Kjf,/ , где К, , Кг - коэффициенты передачи объектов управления; и , U/ - максимальные значения управляющих воздействий, вырабатываемых регуляторами в составе систем;4<, - разница между номинальными значениями регулируемого параметра при старом и новом режимах работы в I и 2 случаях, то при прочих совпадающих условиях значения моментов переключения для подобных систем управления будут одинаковы. Благодаря этому стало возможным сократить размер вектора моментов переключения (ШП) для задаваемой системы за

 

1 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200


Автоматизация производства в нефтяной и химической промышленности. Справочники, статьи