Избранное
ЭБ Нефть
и Газ
Главная
Оглавление
Поиск +
Еще книги ...
Энциклопедия
Помощь
Для просмотра
необходимо:


Книга: Главная » Сборник Н.Т. Автоматизация технологических процессов в нефтяной и нефтехимической промышленности
 
djvu / html
 

псевдшишеймого регулятора о переменной ottpyiwypofl
ИЮ) s который может бихъ иопол»8ован же целей, что и регулятор ПР5.1, но простой структурой [2].
описание HIC имеет
,«, f, a.>o ,.>o < = a , f ae . tt.>0 5 .>0
. - ошибка регулирования; . U - вводная величина регулятора; U.Ki •- постоякнш, являющиеся настраиваемыми раш регулятора.
, что коэффициенты гармонической яаач&ря-регулятора, описываются формулами:
1 R . •
ввдно из (4), (5),кожуф1Щиечга q, и 6 не вааиоят от
1, т.а. рассматриваемый регулятор звеном. Частотные характеристики ШС
на рис.1
При установке ШС в системе регулировании возникает вопрос внйора оптимальных параметров его настройки. Для игаово-объвкта регулирования с передаточной функцией.
•W»( ) Keeip(-TS)/(TS t) (6)
- Еов ащЕвнт усвяеяхз, т - время транспортного запаз-, Т - постоянная времени объекта, бшш разработана

 

1 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 150 160 170 180 190 200


Автоматизация производства в нефтяной и химической промышленности. Справочники, статьи