Избранное
ЭБ Нефть
и Газ
Главная
Оглавление
Поиск +
Еще книги ...
Энциклопедия
Помощь
Для просмотра
необходимо:


Книга: Главная » Сборник Н.Т. Автоматизация и метрологическое обеспечение измерений в нефтяной промышленности 1980
 
djvu / html
 

30
где а , DK - постоянные коэффициенты передаточной функции; Т - запаздывание модели.
Задача идентификации сводится к определению параметров модели (2), обеспечивающих близость динамических характеристик объект» и модели. При такой постановке зшпчи идентификации структура объекта может быть произвольной, содержать трчнсцен-дентние звенья.
Рассматриваемая задача может быть решена методом моментов. Экспериментально по известным входному и выходному сигналам объекта вычисляются моменты J4 импульсной хлрлктеристики объшк та ММ > . А , . .
uWeb. WW- W (0), (3)
где u. =fK(ti)- моментиие функции.
Известно C t], что моменты j4K являютси коэффициентами разложения W,J(P) в ряд Тейлор.1 в точке Р ---О.
Аналогичное разложение можно записать и для Км р :
и W (Р) = У. f Я> 1 • • ЛГ Рк - . . . = Л РК , i у >
где J « - моменты импульсной хараг.тс рист»1 <и модели.
Параметры модели вибирлютсгт ч. ж, П сП- некоторое чис.лс о-ментов ркм модели и J4 осье;::т.1 били -.цчщ ;1еж,лу собоР:
Л« := Як , <= », ,г, -Л С б-1
Это условие обеспечивает близог T ; WM( Р) и W,,(p.) юк аункцпИ KOMI лексного переменного и rapiHTKjjycx, г.ак инимум, близость частотных характеристик объекта и модели в низкочастотно. , облагги. 3. Уравнение связи момент о и с пирамггрдми модели
Пусть J K - моменты импульсной характеристики мелели Разлагая WM(P) и е в ряд Тейлора но степеням Р и пргсС получим ж •
Приравнивая в (7) члены при одшиковьх степенях Р, установим
и
связь меаду моментами Я, и параметрами передаточной функции;
ii
(к-i). .
i,»»

 

1 10 20 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170


Автоматизация производства в нефтяной и химической промышленности. Справочники, статьи